減速機是一種相對于精密的機械，應用它的目的是減少轉速，提升轉距。依照傳動等比級數不同可分成單級和多級減速機;依照齒廠輪形狀可分成圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;依照傳動的布置方式又可分成展開式、分流式和同進軸式減速機

　　減速機的作用

　　1、改變發動機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適用于工作機構的工作需要;

　　2、改變發動機輸出的轉距，以符合工作機構的要求;

　　3、減速機是將一個發動機的機械能傳送到多個工作機構，或將多個發動機的機械能傳送到一個工作機構;

　　4、把發動機輸出的運動方式轉化為工作機構需要的運動方式(如將旋轉運動改變為勻速直線運動，或反之);

　　5、別的的特殊作用，如有益于機器的裝配、組裝、維護和安全等而選用機械減速機裝置。