幾種常見的齒輪減速機優點與缺點

　　齒輪減速機做為一種驅動力傳送組織運用十分普遍，通常與微型馬達配套設施生產制造，關鍵機理是利用將微型馬達的高輸出轉速比鍵入到齒輪減速機內，齒輪減速機根據小齒輪推動大齒輪的基本原理，做到轉速比減少、扭矩提高的實際效果。一般像必須低轉速比、扭矩大的設備中運用十分多，如智能機器人、電控鎖、智能窗簾、ATM機這些。一樣齒輪減速機和類型也比較多，各不相同的優劣勢，下邊天孚微型馬達就簡易解讀幾類普遍齒輪減速機的優勢與缺陷。

　　1.大行星齒輪減速機

　　它是由內齒輪密切的融合在齒輪箱外殼上，齒輪核心有一個推動的齒輪為太陽齒輪，周邊有3個大行星齒輪緊緊圍繞太陽輪自轉，如下圖所示。

　　大行星減速機的使用性能特性是重量輕、體型小、傳動比范疇大、高效率、傳動穩定等特性，大行星減速機減速比10下列為一級減速10以上為二級減速，一般有直齒與斜齒二種齒輪種類。缺陷是大行星減速機齒輪加工精度高，構造比較繁雜。

　　2.RV齒輪減速機

　　齒輪減速機以大行星齒輪為一級減速，另加擺線針減速機減速機為二級減速，根據，通過剛度盤與輸出盤聯接總體組織，最后將減速輸出。

　　主要特點是減速比大、彎曲剛度大、抗沖擊性強，結構緊湊等，缺陷是容積大，加工工藝繁雜，零件多。

　　3.諧波電流齒輪減速機

　　關鍵由產生器、柔性齒輪、滾動軸承、剛度齒輪構成，關鍵靠波產生器安裝上柔性滾動軸承使柔性齒輪造成可控性彈性變形，與剛度齒輪相齒合來傳達健身運動驅動力齒輪傳動。特性是傳動比大、減速比較高、體型小、重量輕、構造簡易、零件少、傳動高效率、使用期限長。缺陷是柔輪非常容易毀壞，啟動扭矩大，不能用以小傳動傳動比的商品。

　　4.矢量素材旋輪線減速機

　　這類減速機沒有選用齒輪作為傳動，以軸承鋼球為傳動構件，與旋輪線滾路面構成無隙旋輪線齒合來取代齒輪的齒合。具備結構緊湊、噪音低、重量輕、體型小、零背隙、傳動穩定、輸出精度高特性，傳動高效率可達95%上下。